2026年9月23日の号

10本掲載

カリフォルニア大学バークレー校などの研究チームが、触覚を統合した世界モデル「DexTacWAM」を開発。22自由度双腕ロボットの6作業で平均スコア70.6と最有力手法の38.0を大きく上回り、製造・物流分野の精密自動化に応用が期待される。

米グーグル研究チームが、スマートフォン上で個人ごとの大規模言語モデルを高速生成する新手法を発表した。計算負荷を抑えつつ精度を高め、モバイルAI活用に新たな道を開く。

香港科技大学やテンセント等の研究チームが、生成AIの潜在空間に幾何情報を組み込む新手法「GAE」を発表した。映像の視覚品質と3次元的な一貫性を同時に高め、映像制作やシミュレーション分野への応用が見込まれる。

中国の研究チームが、LLM応答をトークン単位で修正しながら効率的にアノテーションできるツール「onPanda」を発表。手作業の後編集に比べ作業時間の中央値を52%削減し、AI開発現場のコスト構造に影響を与える可能性がある。

Tencent等の研究チームが、視点を跨いでも矛盾のない映像を生成する動画ワールドモデル「WorldCrafter」を発表。分単位の探索でも破綻しない映像生成は、不動産内覧やゲーム開発の実務利用に道を開く。

サレスフォースなど研究チームが、複数手順にまたがるAIエージェントの対話のうち、どの発話を訓練すべきかを診断する新手法「Critical-State RL」を発表した。誤った地点で訓練すると成果が横ばいか悪化する一方、正しい地点を選べば最大約14ポイントの精度向上を確認した。

カーネギーメロン大学などの研究チームが、AIエージェントを活用した監査手法「HAAC」を開発した。71人の監査担当者による実験で攻撃成功率と探索範囲が向上した一方、AI生成の評価・報告書への依存増大という新たな課題も判明した。

研究チームが外部ツールを自律的に使い分けて動画を生成するAIエージェント「VideoGen-Agent」を開発した。専門知識や人物同一性、物理的整合性が必要な動画生成の精度が既存モデル比19.1ポイント向上し、広告・映像制作業界のコスト構造に影響を与える可能性がある。

テンセント系列を含む研究チームがAAAゲーム21種・5000時間分の映像と指示文からなるAI評価基盤「GameHorizon」を公開した。47モデルを100万回超比較し、長期計画能力の格差を可視化。エージェントAI選定の客観指標として注目される。

ヨーク大学などの研究チームが110人規模の実験で、ビデオパススルー方式のヘッドセット使用時に頭部回転速度が4分の1に低下し、眼精疲労や認知負荷が増すことを確認した。XR機器の快適性設計に一石を投じる。