トピック: Retargeting

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人の動作データを人型ロボットの実行可能な動作へ変換し、成功した変種だけを再学習に回す枠組み「InterMimicGen」が提案された。少量の実演から作業の網羅範囲を広げる道筋を示す。

カリフォルニア大学バークレー校などの研究チームが、一般的なRGB動画からロボットの手先動作データを自動抽出するアルゴリズム「DO AS I DO」を発表した。製造・物流現場におけるロボット導入コストの大幅削減につながる可能性がある。