AI×製造10/4(日)ヒューマノイド、再学習なしで新作業を習得研究チームは、ヒューマノイドロボットが未学習の作業を再学習なしでこなす手法「InterEvolve」を発表した。LLMが報酬プログラムを自ら改良する仕組みで、実機での自律動作も確認した。
AI×製造10/1(木)反実仮想動画で人型ロボの搬送技能を量産米研究チームが、少数の実映像から数百本の多様な動画を生成しヒューマノイドに物体搬送を学習させる手法PRISMを開発した。実機での追加調整は不要で、物流現場の導入コスト低減につながる。