AI×製造10/10（土）1本の動画で多指ロボ手が器用な作業を習得動画1本から多指ロボットハンドの操作方針を学ぶ枠組み「Dex-One2Many」が登場した。映像を場面グラフに抽象化して強化学習を導き、未知の配置でも既存手法を71%上回った。
AI×製造6/24（水）疎な報酬をAIが自動変換、ロボット学習を高速化米カリフォルニア大学バークレー校らの研究チームが、強化学習における報酬の希薄性問題を解決する新手法を発表した。製造・物流現場のロボット導入コストと学習期間を大幅に圧縮できる可能性がある。
