トピック: Out-of-Distribution Task

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視覚言語行動モデルは指示の一語の違いで成功率が大きく変わる。米研究者らは方策を改変せず、指示を事前に言い換える規則で未知タスクの成功率を高める手法を示した。

シンガポール国立大学などの研究チームが、一人称視点の人間行動映像でロボットAIを事前学習させると、高コストな遠隔操作ロボットデータを上回る性能が得られることを実証した。製造・物流業界のロボット導入コストを大幅に削減できる可能性がある。