トピック: Long-Horizon Task

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マサチューセッツ工科大学らの研究チームが、実寸大の家具を両腕ロボットが自律的に組み立てるシステム「FurnitureVLA」を発表した。長時間・複雑作業の自動化で製造・物流業界に広範な影響が予想される。

スタンフォード大学らの研究チームが、大規模言語モデルの記憶管理能力を自動的に学習・最適化するフレームワーク「AutoMem」を発表した。長期タスクにおける性能を最大4倍改善し、企業AIエージェント活用の可能性を大幅に広げる成果として注目される。

中国・復旦大学などの研究チームが、ロボットが失敗を自己検知しながら長時間タスクを継続する新フレームワーク「OmniAct」を発表した。製造・物流・介護現場での無人自律運用が現実味を帯びる。