AI×製造10/4(日)FERPO、批評器の微分なしでロボット制御を強化行動勾配を使わず方策を改善する強化学習手法FERPOが提案された。MuJoCo PlaygroundとManiSkillで競争力ある性能と標本効率の向上を示し、ロボット制御の学習コスト削減に資する可能性がある。
AI×マーケティング9/30(水)動画生成の高速化手法PDMDが品質劣化を抑制動画拡散モデルを4回の推論で動かす蒸留手法に、学習の劣化を抑える新手法PDMDが登場した。コード1行の変更で品質が向上し、動画制作の生成コスト削減に寄与する可能性がある。